cross-posted from: https://lemmy.world/post/23285632
Leider habe ich auf die Schnelle keinen deutschsprachigen Artikel gefunden. Aber falls die üblichen Verdächtigen euch mal wieder was erzählen wollen, dass niemand in die deutsche Wirtschaft investieren wolle und Deutschland so viele Standortnachteile hätte und man den Unternehmen mehr Freiheiten lassen und Steuergeschenke machen müsse…
Wenn’s dir um die Software-Seite geht, dann gibt es da verschieden Open Source virtuelle Umgebungen, in denen virtuelle Roboter “trainiert” werden.
Für Einsteiger: https://github.com/Farama-Foundation
Eine etwas ältere Liste: https://github.com/clvrai/awesome-rl-envs?tab=readme-ov-file#robotics
Danke, ja, auch. Aber ich würde auch gern mit echter Hardware arbeiten.
Meine 2 cents, was ich glaube was gebraucht wird:
Danke für deinen Input. Mir geht es aber tatsächlich im privaten Interesse darum, sowas zu lernen. Klar, ich hatte schon angenommen, dass es Frameworks für alles mögliche gibt, aber ich verdiene schon meine Brötchen mit meiner Profession und möchte einfach mal wieder tiefer in das Thema tauchen. Sowas mache ich meist, indem ich wirklich selbst einmal auf Grund tauche, bis ich verstanden habe, worum es geht und dann mache ich auf höherer Ebene weiter. Also es muss weder wirtschaftlich noch effizient oder zielgerichtet sein, ist einfach ein reines persönliches Interesse an der Materie.
Ah okay, verstehe. Es gibt viele Roboterkits für Schule und Uni‘s. Level und Tiefe ist da je nachdem. Oder du schaust dir ROS (Robotic Operating System) oder Industrial-ROS an. Letzteres macht das ROS robuster, da es Problemchen mit Real-time Services hat, wenn zu viel gefunkt wird. Kommt auf deinem Geschmack an, wie tief du da einsteigen möchtest.
Ich selbst bin da aber nie in die Tiefe gegangen. Kann zwar Programmieren, tue das aber nicht bei Robbis. Ich arbeite in Übersetzerfunktion 😜
Werde ich mir auf jeden Fall anschauen, danke dir vielmals! Ich bin gerade im Urlaub und daher etwas kurz angebunden auf deinen viel zu guten Kommentar, ich hoff, das kam nicht desinteressiert. Dein Feld finde ich einfach mega spannend und irgendwie freut es mich auch, wad neues anzugehen ohne jede Ahnung und dumme Anfängerfehler zu begehen. Programmieren hab ich irgendwie durchgespielt, da ist nach drei Jahrzehnten alles zumindest mal angesehen und ausprobiert worden, dann doch lieber dumme kleine nicht funktionierende Roboter basteln :)
Viel Spaß und einen schönen Urlaub
Dankeschön! Morgen geht’s leider schon wieder heim.
Dachte ich mir eigentlich. Die Leute in dem Bereich arbeiten natürlich auch mit physischen Robotern, aber ich weiß nicht, ob was fürs Hobby-Budget dabei ist. Jedenfalls, wenn es KI/Reinforcement Learning sein soll, dann wird man wenigstens auch Simulationen benutzen, sonst geht’s zu langsam.